Maker機具自造全記錄
從零開始, 從完全不了解到得心應手, 酸甜苦辣頭皮發麻的設計組裝與操作經驗
平台校正, 始終是3DP diy玩家的夢靨, 尤其是 deltabot類型的機種, 除了平台還有三軸連桿運動帶來的高低誤差等問題, 網路神人多, 而且大方不藏私, 造福大眾,已不是欽佩所能形容的.
由RichCattell改寫的 marlin firmware, 增加了許多自動校正功能, 而這些校正在手動的情況下是很難達到的. 目前的版本是 1.0.4 , 在此向RichCattell的無私奉獻致敬, 以下是他的校正功能部份說明: A new version (v1.04) of my Marlin firmware update (with auto-calibration update) is now available at the following location: https://github.com/RichCattell/Marlin/releases I thought I would start a new thread with some instructions for its use as I have had lots of questions about this and the old thread is getting quite long and hard to search through! This version has a much improved auto-calibration function which will hopefully be able to cope with many more printer configuration errors than previous versions were capable of resolving. The auto-calibration can now automatically adjust the following printer configuration variables: · Delta Radius · Diagonal Rod Length · Software Endstop Offsets · Z-Height Correction · Tower Position Error Correction (independent Radius and Radial position adjustment for each tower) All of these values can also be changed manually if desired using the M666 command . 除了原本的G29功能外, 透過G30 A 指令,經過數次Loop自動偵測上述校正項目後, 首層列印已完美呈現, 不再高高低低, 完全改善手動校正無法達到的精準度, 當然前提是你的組裝也不能太2266, 如果依照組裝說明與要求完成的機器, 配合神人的韌體, 不能說無敵, 至少也打通任督二脈, 因為沒有最好, 只有更好:-P
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![]() 在安裝自動校正前,先來瞭解一下何謂自動校正, 要校正什麼? 三軸直角運動的機器 例如 i3來說, 假設機構與三軸都正確安裝, 噴頭與列印平台距離也都"大致精準", 列印平台是否水平是影響列印品質精度的變數, 也就是說平台可能因安裝的誤差有些微的傾斜, 導致印出的物件在列印時不容易黏附在平台上, 或是印出的物件高低不一, 因此如果噴頭移動時Z軸能夠自動升高或降低補足噴頭與平台間的誤差, 那就算平台是斜的也能因補正後而正確印出物件, 目前DIY機種最常用的韌體 Repetier和Marlin都有支援平台三點校正功能,透過加裝另一組微動開關或是直接用Z軸限位開關來當Probe, 網路上都有許多說明介紹,玩家可自行參考. Deltabot的機器Rostock與Kossel 三軸平行的機器不論哪一種,除了上述基本的問題外, 還有因為三軸連桿運動帶來的高低誤差, 如果只用三點校正是無法改善這複雜問題, 目前僅有神人特製Marlin韌體有支援改善, 方式是以加裝微動開關對列印平台進行多點測試, 最常見的是探針型, 後有改良無探針型, 或是以噴頭來當probe觸動機構上的微動開關型, 目前最新的方式是以Force Sensing Resistors (FSR) ,以噴頭接觸平台的壓力改變FSR電阻的方式來probe, 經過運算後作為噴頭與平台誤差補正. 怎麼做呢? |
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September 2017
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