關於平台自動校正

在安裝自動校正前,先來瞭解一下何謂自動校正, 要校正什麼?

三軸直角運動的機器

例如 i3來說, 假設機構與三軸都正確安裝, 噴頭與列印平台距離也都"大致精準", 列印平台是否水平是影響列印品質精度的變數, 也就是說平台可能因安裝的誤差有些微的傾斜, 導致印出的物件在列印時不容易黏附在平台上, 或是印出的物件高低不一, 因此如果噴頭移動時Z軸能夠自動升高或降低補足噴頭與平台間的誤差, 那就算平台是斜的也能因補正後而正確印出物件, 目前DIY機種最常用的韌體 Repetier和Marlin都有支援平台三點校正功能,透過加裝另一組微動開關或是直接用Z軸限位開關來當Probe, 網路上都有許多說明介紹,玩家可自行參考.

Deltabot的機器Rostock與Kossel
 
三軸平行的機器不論哪一種,除了上述基本的問題外,  還有因為三軸連桿運動帶來的高低誤差, 如果只用三點校正是無法改善這複雜問題, 目前僅有神人特製Marlin韌體有支援改善, 方式是以加裝微動開關對列印平台進行多點測試, 最常見的是探針型, 後有改良無探針型, 或是以噴頭來當probe觸動機構上的微動開關型, 目前最新的方式是以Force Sensing Resistors (FSR) ,以噴頭接觸平台的壓力改變FSR電阻的方式來probe, 經過運算後作為噴頭與平台誤差補正.

怎麼做呢?

---